1. Témák Önálló Laboratóriumra
    1. Aktuális témák
    2.   Hivatalosan még nem kiírt témák. Érdeklődők kérem  keressenek meg! 
  2. Szabályozástechnika gyakorlatok 
    1. A gyakorlatok megoldasait tartozo .m fajlok:
    2. Felkészüléshez:
    3. Eredmények:
  3. Mesterseges intelligencia labor/ Intelligens  rendszerek labor
  4.  Intelligens robotok előadás
  5.   Fuzzy rendszerek és genetikus algoritmusok előadás
    1. Felkészüléshez:
  6. Robotika Labor
  7. Onallo laboratorium/ Diplomatervek
    1. Robotika
      1. Téma: Egylábú, ugráló robot
      2. Téma: Negylabu robot mozgastervese
      3. Téma: Mozgastervezes Rapidly Exploring Random Tree (RRT) modszerrel
      4. Téma: Formation control
    2. Irányításelmélet
      1.      Téma: Redundáns robotok
      2. Téma: Adaptív iranyítások Soft Computing módszerekkel
      3. Téma: Steer-by-wire szervo rendszer (Thyssen-Krupp Presta)
      4. Téma: EPAS szervo rendszer (Thyssen-Krupp Presta)
    3. Robot soccer project

Témák Önálló Laboratóriumra

Aktuális témák

  Hivatalosan még nem kiírt témák. Érdeklődők kérem  keressenek meg! 

Szabályozástechnika gyakorlatok 

A gyakorlatok megoldasait tartozo .m fajlok:

1. gyakorlat : Analizis.

2. gyakorlat:  Folytonosideju PID szabalyozo keretprogramja és fsolve fajlja

3. gyakorlat: Diszkretideju dead beat szabalyozo keretprogramja es a hozzatartozo fsolve altal meghivott fuggveny

4-5 gyakorlat: 2 szabadsagfoku szabalyozo

hivatalos anyagok

gyakorlathoz programok

Felkészüléshez:

Zh minta

Vizsga minta 2003

Vizsga minta 2004

Eredmények:

2003/2004:

ZH eredmenyek

Potzh eredmenyek!!!!

Szabalyozastechnika - felev vegi osszesites

                          

Mesterseges intelligencia labor/ Intelligens  rendszerek labor

hazi feladat A házi feladat kiirás

ujhazi : Hazi feladatok *.mat fajljai

mestint : A fuzzy, neuralis, genetikus, adaptiv toolboxok tomoritve.

peldann3.m Neuralis halozatokhoz peldaprogram

fuzzy PID szabalyozohoz szukseges inicializalio fuggveny es a szabalybazis.

A genetikus PID szabalyozohoz szukseges sga és  mérés keretprogram                                                                               ...es meg valami
                                     
graderr.m fuggveny, ha hianyolja a MATLAB.

Intelligens robotok előadás

                    1-2 előadás: Adaptív fuzzy irányítás [pdf]
                    3. előadás: Genetikus algoritmusok alapjai [pdf]  
                    4. előadás: Adaptív irányítás neurális hálózatok alkalmazásával [pdf]
                    5. előadás: Kooperatív multiágens rendszerek - statikus célpontkövetés [pdf]
                    6. előadás: Kooperatív multiágens rendszerek - dinamikus célpontkövetés + formációirányítás [pdf]
                    7. előadás: Robotfoci stratégia - UvA TriLearn [pdf]  

  Fuzzy rendszerek és genetikus algoritmusok előadás

4 előadás: Fuzzy rendszerek alapjai [pdf]
2 előadás: Genetikus algoritmusok alapjai [pdf]
2 előadás: Optimalizálási módszerek [pdf]
2 előadás: ANFIS [pdf]
4 előadás: Adaptív fuzzy irányítás [pdf]
2 előadás: Fuzzy approximáció SVD-vel [pdf]
4 előadás: Szabálybázis automatikus tervezése [pdf]  
4 előadás: Multikritériumú genetikus algoritmusok [pdf]
2 előadás: QR transzformáció, sajátvektor-sajátértékfeladat megoldása, SVD [pdf]

Felkészüléshez:

                      Tematika és mintavizsga. A Zh-ra való felkészüléshez szintén ez használható.
                     
                    
             Eredmények:

                  Zh-PótZH 2004-2005-1. félév

                  Zh 2005-2006 1. félév

                 PótZh 2005-2006 1.felev

                 ZH-PótZH 2006-2007 1. félév

Robotika Labor

Identifikacios algoritmusok vizsgálata (meresi utmutato)

Onallo laboratorium/ Diplomatervek

Robotika

Téma: Egylábú, ugráló robot

Cim:            Egylábú (ugráló) robot irányítása.
Hallgató:      Bagyi Sandor (Villamosmernoki szak)
Letoltes:       Diplomaterv
                    animacio - 2m/s -os sebeseggel a passziv futas meg megy
                    animacio - 5m/s-os sebeseggel a passziv futas mar nem megy, iranyitas kell
                    animacio - irányítás terepen

Téma: Negylabu robot mozgastervese

Cim:            Negylabu robot mozgastervezese
Hallgató:      Nemeth Robert (Informatika szak)
Letoltes:       Diplomaterv         Animaciok: continuous gait, Disc gait with turn, Disc. Crab

Téma: Mozgastervezes Rapidly Exploring Random Tree (RRT) modszerrel

Cim:            Hatlabu robot mozgastervezese
Hallgató:      Gesztelyi Adam (Informatika szak)
Letoltes:       Diplomaterv

Téma: Formation control

Cim:            Elosztott mozgáskoordinációs strategiak anholonom robotok vadaszata eseten
Hallgató:      Horvath Erno (Informatika szak)
Letoltes:       Diplomaterv        
                    Animaciok: hunting1, hunting2, Követés játékelmélet és fuzzy szakértő segítségével

Irányításelmélet

 

     Téma: Redundáns robotok


Téma: Adaptív iranyítások Soft Computing módszerekkel

Cim:            Nemlinearis rendszer adaptiv iranyitasa neuralis halozat felhasznalasaval     
Hallgató:      Strobl Adam (Villamosmernoki szak)
Letoltes:      Diplomaterv

Téma: Steer-by-wire szervo rendszer (Thyssen-Krupp Presta)

Cim:            Model Reference Control of a Steer-by-Wire Control System         
Hallgató:      Lorincz Agoston (Villamosmernoki szak)
Letoltes:       Diplomaterv (2004)

Téma: EPAS szervo rendszer (Thyssen-Krupp Presta)

Cim:            Fuzzy Control of an Electro-Mechanic Steering System
Hallgató:      Mezo Tamas (Villamosmernoki szak)
Letoltes:       Diplomaterv (2004)


Robot soccer project